Od pierwszego detalu do produkcji seryjnej – jak wygląda wdrożenie cobotycznej stacji spawalniczej?
Robotyzacja spawania przestała być rozwiązaniem zarezerwowanym wyłącznie dla dużych zakładów produkcyjnych. Coraz więcej małych i średnich firm szuka sposobu na zwiększenie wydajności, poprawę jakości oraz rozwiązanie problemów z dostępnością wykwalifikowanych spawaczy. Mimo to wiele przedsiębiorstw nadal zadaje sobie podobne pytania.
Jak wygląda wdrożenie robota spawalniczego? Czy jego programowanie jest trudne? Ile czasu zajmuje przygotowanie stanowiska? Jak wygląda codzienna praca operatora?
W tym artykule chcemy odpowiedzieć właśnie na te pytania. Nie będzie to opis katalogowy ani prezentacja parametrów technicznych. Pokażemy cały proces wdrożenia cobotycznej stacji spawalniczej – od przygotowania pierwszego detalu, przez programowanie robota współpracującego DOBOT CR10A, aż po produkcję seryjną i pracę stanowiska u naszego klienta.
To właśnie proces jest najważniejszy. Robot jest narzędziem, które pomaga go realizować.
W prezentowanym stanowisku wykorzystaliśmy robota współpracującego DOBOT CR10A, jednak najważniejszym bohaterem tego artykułu nie jest sam robot, lecz cały proces wdrożenia – od przygotowania detalu aż po produkcję seryjną.
Etap 1. Każda dobra spoina zaczyna się od dobrze przygotowanego detalu
Wiele osób myśli, że wdrożenie robota rozpoczyna się od jego uruchomienia. W rzeczywistości pierwszy etap wygląda zupełnie inaczej.
Zanim robot wykona pierwszy ruch, należy odpowiednio przygotować stanowisko oraz oprzyrządowanie. To właśnie ono odpowiada za prawidłowe bazowanie i powtarzalne mocowanie każdego kolejnego detalu.
Na filmie można zobaczyć, jak operator przygotowuje modułowy stół spawalniczy, montuje elementy bazujące oraz zaciski. Każdy z nich ma swoje zadanie – utrzymać detal dokładnie w tej samej pozycji podczas kolejnych cykli produkcyjnych.
Może wydawać się to drobnym szczegółem, jednak właśnie tutaj rozpoczyna się jakość całego procesu.
Robot zawsze wykona dokładnie taki sam ruch. Jeżeli detal zostanie umieszczony w innym miejscu niż podczas programowania, również spoina znajdzie się w innym miejscu. Dlatego odpowiednio zaprojektowane oprzyrządowanie jest jednym z najważniejszych elementów całego stanowiska.
💡 Co warto zapamiętać?
Robot zawsze wykona dokładnie taki sam ruch. To oprzyrządowanie decyduje o tym, czy każda kolejna spoina znajdzie się dokładnie tam, gdzie powinna. |
Etap 2. Programowanie robota nie musi być skomplikowane
Jedną z największych obaw firm planujących robotyzację jest programowanie robota. Często wyobrażamy sobie skomplikowane linijki kodu i konieczność zatrudnienia specjalisty.
Nowoczesne roboty współpracujące działają jednak zupełnie inaczej.
Na prezentowanym stanowisku wykorzystaliśmy robota współpracującego DOBOT CR10A, którego programowanie polega przede wszystkim na prowadzeniu robota do kolejnych punktów i budowaniu trajektorii spawania. Operator krok po kroku uczy robota przebiegu procesu, zapisując najważniejsze pozycje.
Film pokazuje również, że stworzenie programu to nie jednorazowa czynność. Każda trajektoria jest sprawdzana, a w razie potrzeby wprowadzane są drobne korekty, aby uzyskać płynny ruch palnika oraz odpowiednią jakość spoin.
To właśnie na tym etapie powstaje program, który później będzie wykonywany setki, a nawet tysiące razy z taką samą dokładnością.
💡 Co warto zapamiętać?
Programowanie robota współpracującego polega przede wszystkim na nauczeniu go właściwego procesu. Im lepiej przygotowany zostanie program, tym łatwiej będzie uruchomić produkcję seryjną. |
Etap 3. Gdy program jest gotowy, zaczyna się prawdziwa praca
Po zakończeniu programowania rozpoczyna się etap, który dla większości firm jest najważniejszy – codzienna produkcja.
Na filmie można zobaczyć pełny cykl pracy stanowiska.
Operator wyjmuje gotowy detal, umieszcza kolejny element w oprzyrządowaniu, zamyka mocowanie i uruchamia program. Od tego momentu robot wykonuje wszystkie zaprogramowane operacje spawalnicze, zachowując tę samą trajektorię i kolejność ruchów.
To właśnie tutaj najlepiej widać sens wcześniejszych etapów.
Dzięki odpowiedniemu przygotowaniu stanowiska oraz poprawnemu programowaniu operator nie musi za każdym razem ustawiać robota od nowa. Wystarczy wymienić detal i rozpocząć kolejny cykl.
Robot wykonuje powtarzalną pracę, a operator może przygotowywać następny element lub kontrolować jakość gotowych detali.
W praktyce oznacza to bardziej uporządkowany proces oraz większą przewidywalność produkcji.
💡 Co warto zapamiętać?
Produkcja seryjna nie polega na tym, że robot pracuje szybciej od człowieka. Jej największą zaletą jest powtarzalność oraz możliwość wykonywania kolejnych detali w identyczny sposób. |
Etap 4. Jak uprościć przygotowanie nowych detali?
Każdy nowy detal oznacza konieczność przygotowania programu lub jego korekty. Dlatego równie ważna jak sama produkcja jest wygoda pracy podczas uruchamiania nowych projektów.
DOBOT Welding Assistant powstał właśnie po to, aby ułatwić ten etap.
Urządzenie umożliwia wygodne sterowanie robotem bez konieczności ciągłego przechodzenia między panelem sterowania a stanowiskiem. Operator może precyzyjnie ustawiać kolejne punkty, obserwując jednocześnie detal i położenie palnika.
Takie rozwiązanie nie zastępuje doświadczenia operatora, ale znacząco usprawnia jego pracę i skraca czas potrzebny na przygotowanie nowych elementów do produkcji.
Szczególnie doceniają to firmy, które regularnie zmieniają asortyment lub produkują krótsze serie.
💡 Co warto zapamiętać?
Dobrze zaprojektowane narzędzia wspierają operatora i upraszczają codzienną pracę. To właśnie z takich pozornie niewielkich usprawnień składa się efektywne stanowisko spawalnicze. |
Etap 5. Najlepszym testem jest codzienna produkcja
Największą wartością każdego wdrożenia nie jest pokaz demonstracyjny, lecz codzienna praca w rzeczywistym zakładzie produkcyjnym.
Na ostatnim filmie prezentujemy stanowisko pracujące już u jednego z naszych klientów.
Można zobaczyć robota wykonującego kolejne spoiny, płynne przejścia pomiędzy poszczególnymi etapami procesu oraz gotowy detal po zakończeniu cyklu.
To najlepszy dowód na to, że cały wcześniejszy proces – od przygotowania oprzyrządowania, przez programowanie, aż po uruchomienie produkcji – przynosi oczekiwane efekty.
Dla nas właśnie tak wygląda zakończone wdrożenie.
Nie wtedy, gdy robot po raz pierwszy wykona spoinę podczas prezentacji.
Dopiero wtedy, gdy każdego dnia wspiera produkcję naszego klienta.
Co warto zapamiętać?
Najważniejszym elementem robotyzacji nie jest sam robot.
Najważniejszy jest dobrze przygotowany proces.
To on decyduje o tym, czy stanowisko będzie pracowało stabilnie, czy operator będzie mógł szybko wymieniać detale i czy każda kolejna spoina będzie wykonywana w taki sam sposób.
Robot współpracujący DOBOT CR10A jest jednym z elementów tego procesu. Równie ważne są odpowiednio zaprojektowane oprzyrządowanie, właściwe programowanie, ergonomia stanowiska oraz doświadczenie osób odpowiedzialnych za wdrożenie.
Dlatego w GM Automatyka patrzymy na robotyzację całościowo. Naszym celem nie jest jedynie dostarczenie robota, ale przygotowanie kompletnego rozwiązania, które będzie realnym wsparciem produkcji.
Jeżeli zastanawiasz się, czy podobne stanowisko sprawdzi się również w Twojej firmie, zapraszamy do kontaktu z naszym zespołem. Chętnie pokażemy, jak wygląda cały proces wdrożenia i pomożemy dobrać rozwiązanie dopasowane do Twojej produkcji.
Wprowadź wizję jutra do swojej produkcji już dziś.